Virtual and Actual Humanoid Robot Control with Four-Class Motor-Imagery-Based Optical Brain-Computer Interface

Table 3

Online BCI results for virtual and DARwIn-OP BCIs individually.

	Virtual robot					DARwIn-OP robot
	Accuracy	Precision	Recall	-Score	AUC	Accuracy	Precision	Recall	-Score	AUC
S1	23.33	0.27	0.28	0.27	0.51	36.67	0.36	0.38	0.37	0.53
S2	24.14	0.24	0.23	0.23	0.40	30.00	0.44	0.34	0.38	0.63
S3	23.33	0.16	0.25	0.19	0.55	26.67	0.20	0.23	0.21	0.43
S4	26.67	0.36	0.44	0.40	0.59	16.67	0.17	0.18	0.18	0.47
S5	30.00	0.29	0.23	0.25	N/A	30.00	0.35	0.31	0.33	0.57
S6	13.33	0.21	0.14	0.17	0.42	40.00	0.55	0.52	0.53	0.65
S7	33.33	0.35	0.34	0.35	0.59	36.67	0.46	0.39	0.42	0.57
S8	33.33	0.29	0.30	0.29	0.53	40.00	0.40	0.35	0.38	0.54
S9	16.67	0.16	0.22	0.18	0.52	20.00	0.25	0.20	0.22	0.55
S10	20.00	0.17	0.22	0.20	0.42	20.00	0.20	0.17	0.18	0.48
S11	30.00	0.23	0.25	0.24	0.44	33.33	0.19	0.27	0.22	0.54
S12	20.00	0.21	0.19	0.20	0.50	26.67	0.26	0.30	0.28	0.58
Avg.	24.51	0.24	0.26	0.25	0.50	29.72	0.32	0.30	0.31	0.54