A Step Length Estimation Model of Coefficient Self-Determined Based on Peak-Valley Detection

Table 2

Fuzzy control rule base.

NB

NM

NS

ZE

PS

PM

PB

NB

NS

NS

NS

NM

NB

NB

NB

NM

PS

PS

PS

ZE

ZE

NS

NM

NS

PM

PM

PS

PS

ZE

ZE

NS

ZE

PB

PM

PS

PS

PS

ZE

ZE

PS

PB

PM

PS

PS

PS

ZE

ZE

PM

PB

PM

PS

PS

PS

PS

PS

PB

PB

PM

PM

PS

PS

PS

PS