Virtual and Actual Humanoid Robot Control with Four-Class Motor-Imagery-Based Optical Brain-Computer Interface

Table 2

Online BCI results.

	Accuracy	Precision	Recall	-Score	AUC
S1	30.00	0.31	0.29	0.30	0.50
S2	27.12	0.32	0.29	0.30	0.50
S3	25.00	0.19	0.25	0.22	0.47
S4	21.67	0.30	0.26	0.28	0.50
S5	30.00	0.28	0.28	0.28	0.54
S6	26.67	0.37	0.28	0.32	0.50
S7	35.00	0.36	0.37	0.37	0.59
S8	36.67	0.34	0.32	0.33	0.53
S9	18.33	0.22	0.21	0.21	0.54
S10	20.00	0.20	0.21	0.20	0.45
S11	31.67	0.22	0.25	0.24	0.49
S12	23.33	0.23	0.23	0.23	0.52
Avg.	27.12	0.28	0.27	0.27	0.51